在军队建设上，他采取车兵、步兵、骑兵、辎重兵联合训练，协同作战，以墙（城墙）、台（敌台）、堑（战壕）综合防守的方针，全面治军，取得良好效果，受到当朝参知政事张居正的支持，并得到隆庆皇帝的赏识，表彰他“素有威名”。

    万历二年（1574年）正月，戚继光因功升右都督。万历三年（1575年）正月二十三日，董家口一战，戚家军追出塞外150里，生擒长昂之弟长秃。长昂、董狐狸等2000余人带着礼品前来请降，戚继光同副总兵史宸亲临喜峰关相见。戚继光从战略上考虑，释放了长秃，致使长昂从此罢战。

    万历七年（1579年），戚继光战功显赫，加官少保兼太子太保。

    东侧：戚继光一生可谓鞠躬尽瘁，为国为民。在浙闽抗倭期间，身先士卒，每战皆捷。饱受倭寇之害的广大人民，对戚继光的英勇无畏和光辉战绩，表示由衷的感谢。打胜仗以后，百姓郊迎十里，献果慰劳。在他扫平倭寇奉调北上，镇守蓟州时，百姓又扶老携幼送出十里。

    戚继光镇守蓟州16年，防线东起山海关，西至石塘岭，2000余里的边防线，直接拱卫京城北京。他克服种种困难，练兵、练将、修筑长城，革新武器装备，真正在京师北大门筑起了一道钢铁长城，保持了边境安宁，使人民群众安居乐业。蓟州人民对戚继光特别敬仰。

    万历十一年（1583年）二月，给事中张鼎思代表一部分*佞小人弹劾戚继光，说他不宜于北，昏庸的皇帝听信谗言，将戚继光调往广东。离任那天，蓟州百姓依依不舍，哭泣送行。后来又勒石颂其功德。

    万历十三年（1585年）二月，戚继光因旧病复发，再次上书请退，明政府允其辞官回乡养病。十月回归蓬莱，亲友迎于郊外。万历十五年（1587年）十二月初八日，回故里仅仅两年，一代英雄溘然长逝，终年60岁。英雄的豪气和民族精神，与日月同辉，与天地共存。

    原中国佛教协会会长赵朴初先生游览蓬莱时，十分景仰戚继光的民族英雄主义精神和丰功伟绩，有感而发留下诗篇：

    真临仙阁凌虚地，

    来读苏公海市诗。

    不羡群仙浮海日，

    却思戚帅筑城时。