带镣长街行，蹒跚复蹒跚，
　　市人争瞩目，我心无愧怍。
　　带镣长街行，镣声何铿锵，
　　市人皆惊讶，我心自安祥。
　　带镣长街行，志气愈轩昂，
　　拼作阶下囚，工农齐解放。

　　后来，这首诗与夏明翰烈士的壮丽诗篇《只要主义真》合璧为一，被谱写成《就义歌》广为传唱。

　　刘伯坚自被捕的那一天起，就决定一死以殉主义。他在狱中先后写了三封遗书（其中一封失传）给陕西的兄嫂。信中表达了他的心志：“弟在塘村被俘时就决定一死以殉主义并为中国民族解放流血。”“生是为中国，死是为中国，一切听之而已。”刘伯坚将儿子虎生、豹生、熊生托付给兄嫂：“我为中国革命没有一文钱的私产，把三个幼儿的养育都要累着诸兄嫂。我四川的家听说久已破产又被抄没过，人口死亡殆尽，我已八年不通信了。为着中国民族就为不了家和个人，诸兄嫂明达当能了解，不至（致）说弟这一生穷苦，是没有用处。”并嘱咐：“诸儿受高小教育至十八岁后即入工厂做工，非到有自给的能力不要结婚，到三十岁结婚亦不为迟，以免早生子女自累累人。”

　　刘伯坚安排好了后事，亦作好了为革命牺牲的准备，内心是坦荡的，但他思念红军、思念战友、思念亲人的心，一刻也没有平息。这一心迹，在他的狱中诗《移狱》、《狱中月夜》中得到了充分的体现。

　　1935年3月21日（刘伯坚误记为20日）是刘伯坚最后的日子，他向敌人要来了笔墨，给王叔振写了最后一封信：

　　叔振同志：

　　我的绝命书及遗嘱，你必能见着。我直寄陕西凤笙大嫂及五、六诸兄嫂。

　　你不要伤心，望你无论如何要为中国革命努力，不要脱离革命战线，并要用尽一切的力量，教养虎、豹、熊三幼儿成人，继续我的光荣革命的事业。

　　我葬在大余梅关附近。

　　十二时快到了，就要上杀场，不能再写了。致以最后的革命的敬礼!

　　刘伯坚 三月二十日

　　于大余

　　令刘伯坚没有想到的是，妻子王叔振竟未能见到这一绝笔书。就在刘伯坚牺牲前后几天，一个风雪之夜，福建省苏维埃政府保卫局几名“左”倾错误的执行者，把曾任中华苏维埃共和国临时中央政府秘书、机要科科长的王叔振，带到闽西长汀县四都乡西面的姜畲坑，错误地秘密杀害了。

　　刘伯坚写完最后一封信后，就被敌人押至大余县金莲山上。随着三声枪响，这位无畏的共产主义战士壮烈牺牲，时年四十岁。

　　人民没有忘记刘伯坚。解放后，为了纪念刘伯坚，党和政府在他牺牲的江西赣南大余县金莲山上修建了烈士的墓地，他的英雄诗篇《带镣行》、《移狱》、《狱中月夜》被刻成诗碑，镶嵌在墓壁上。1992年，党和政府又在刘伯坚烈士墓前塑了一座刘伯坚像。塑像再现了刘伯坚旅莫斯科时期的形象，像座用黑色大理石砌筑，正面镌刻国家主席杨尚昆手书“刘伯坚烈士永垂不朽”九个金色大字，背面刻有烈士遗诗《带镣行》。平台周围遍植松柏，四季常春，表达了赣南人民对这位革命先驱的无限怀念和崇敬。