共同的战斗生活使毛泽东与罗荣桓加深了了解。毛泽东对罗荣桓的工作能力、思想品质、为人处事等大为赞赏，两人成为知心战友。毛泽东称罗荣桓为一辈子共事的人。

　　抗战初期，罗荣桓率军开赴华北前线。当时，中央和毛泽东明文规定，家属不准随队前往。罗荣桓和林月琴刚结婚不久，也同样如此。为此，毛泽东把林月琴找去谈话。

　　林月琴到毛泽东住的窑洞。这是毛泽东第一次见她，招呼她坐下后，很和蔼地说：“啊，你就是林月琴同志，都做过什么工作?打过仗吗?”林月琴回答说：“我原来是四方面军的，抬过担架，当过宣传员，到川陕后带了一个营的女工兵。”毛泽东笑着说：“噢，你还是个营长嘛!你们结婚还没有请我吃糖呢。你们那一天用什么来待客?”林月琴回答说吃了顿面条。毛泽东风趣地说：“怎么，吃面条也不请我?”林月琴忍不住笑了，刚来时的紧张和拘束感一扫而空。接着，毛泽东亲切地向林月琴讲起了罗荣桓的经历和为人。他们聊了很多。

　　最后，毛泽东关切地问林月琴：“你们新婚不久就要离别，我是不是有点残酷?”林月琴立刻回答：“这是革命的需要嘛!”毛泽东满意地点点头说：“好，以前你当宣传员，提着石灰桶刷标语，动员人家送郎当红军，今天你自己送郎上前线!”

　　就在这次谈话中，毛泽东对林月琴说：“荣桓同志是个老实人，可又有很强的原则性，能顾全大局，一向对己严，待人宽。做政治工作就需要这样的干部。”恰如其分的评价反映出毛泽东对罗荣桓至深的了解。而罗荣桓对毛泽东更是忠心耿耿，关键时刻总是支持、拥护毛泽东。

　　“三湾改编”后，部队只剩下几百人，都是些愿意随毛泽东上井冈山的革命战士，其中就有罗荣桓。9年后，毛泽东在与斯诺谈话时回忆起这段往事时说：“这支领导农民起义的小队伍，穿过湖南向南转移。它不得不突破成千上万的国民党部队，进行多次战斗，遭受多次挫折。当时部队的纪律很差，政治水平很低，指战员中有许多动摇分子，开小差的很多。……但是，在这支最早的部队里，有许多人始终忠心耿耿，直到今天还在红军中，例如罗荣桓……”

　　1929年6月，在红四军第七次党的代表大会上，就党领导军队的问题发生了争论。毛泽东始终坚持自己的原则，寸步不让。罗荣桓在会上明确支持毛泽东的意见。但在这次会上，毛泽东没有被选为红四军前委书记。后来，在红四军第八次党代表大会上，罗荣桓在会上发言，坚决要求将毛泽东请回来，领导红四军的工作。在罗荣桓的促成下，会议立即起草了一份“敦请书”，并通过了相应的决议。在上海中央和部队指挥员的积极努力下，毛泽东终于回到了红四军，重新担任领导职务。

　　1930年，王明“左”倾冒险主义统治了党中央，并派代表团到达中央根据地推行王明路线。毛泽东坚决反对。在中央局扩大会议上，罗荣桓旗帜鲜明地站在毛泽东一边，坚决拥护毛泽东关于在中央根据地内部粉碎敌人“围剿”的方针。由于罗荣桓和其他红军高级干部一道据理力争，使得毛泽东的正确主张在和王明“左”倾路线的首次交锋中取得了胜利，也赢得了第二次和第三次反“围剿”战争的胜利。

　　1932年宁都会议后，在王明“左”倾冒险主义影响下，毛泽东的正确主张受到批评，并被撤消了党和军队中的重要职务，毛泽东离开了红军领导岗位。罗荣桓心情十分沉重，他不仅为红军的前途担忧，同时也为毛泽东鸣不平。罗荣桓因多次在会上支持毛泽东的主张，被说成是“宗派主义者”，随之受到排挤，被撤消了第一军团政治部主任的职务，直到遵义会议后，才由毛泽东恢复了他的领导工作。后来，毛泽东在谈起这段往事时说：在与王明“左”倾冒险主义错误的斗争中，罗荣桓表现了坚定的原则性，并且遭到了撤职。虽蒙受冤屈，但他始终坚持共产主义信念，仍旧老老实