１９５９年９月，刘伯承被任命为中央军委战略小组组长。这时，他年近古稀，健康状况越来越差，经常头痛，眼压增高。刘伯承常说自己是个残废军人，是军委的编外参谋。１９６４年７月４日，刘伯承在东北视察部队时眼疾发作，诊断为急性青光眼，不得不乘专车返回北京，住进北京医院，从此左眼只能分辨出衣服的颜色。

　　“文化大革命”开始后，中央军委战略小组被撤销，刘伯承没有了工作。

　　１９７２年刘伯承双目失明，长期住在医院。１９７３年他丧失思维能力，１９７５年丧失生活自理能力。

　　１９８６年１０月７日１７时４０分，刘伯承与世长辞。１０月１４日，告别仪式在总后勤部礼堂前厅举行。邓小平率全家最先来到，流泪向刘伯承的遗像三鞠躬。聂荣臻臂戴黑纱，坐着轮椅来了，泪流满面。他多次看望病中的刘伯承，现在再也见不到了。徐向前挥笔写了一首诗：日暮噩耗遍京城，泪雨潇潇天地倾。垂首山川思梁栋，举目九天觅帅星。渊渊韬略成国粹，昭昭青史记殊荣。涂就七言染素绢，十万军帐哭刘公。

　　１０月１６日，刘伯承追悼会在人民大会堂举行，邓小平主持，胡耀邦致悼词。

　　刘伯承夫人汪荣华给党中央写信，要求按刘伯承的遗嘱，把他的骨灰撒向他战斗过的地方。１０月２１日，刘伯承的长子太行、四女儿雁翎、幼子太迟手捧着父亲的骨灰盒，从飞机上将骨灰撒向太行山、淮海大地、南京、重庆，以及他的老家开县赵家场。

　　叶剑英：“为花欣作落泥红”的元帅

　　叶剑英，广东梅县人。１９７６年９月，毛泽东去世前，微睁双眼，看到站在面前的叶剑英，眼睛一亮，用手臂示意叶剑英。叶剑英只顾伤心，没注意到，低头走出病房。护士忙叫他回来，毛泽东双目微睁，嘴唇翕动，却说不出话来。毛泽东逝世后，江青在政治局会议上要开除邓小平的党籍。叶剑英挺身站出来，争取华国锋。叶剑英多次与华国锋交谈，请他放心，只要他站出来，大家都会支持。叶剑英又找汪东兴谈话，在叶剑英的努力下，１０月６日抓获“四人帮”。大家提议叶剑英主持党中央的日常工作，叶剑英说，我是军事干部，对地方不熟悉，推掉了。

　　１９８０年，叶剑英被诊断为帕金森氏病。此病常常引起并发症，特别是肺部感染。１９８１年春，叶剑英在武汉对何长工说，中国有句俗话，叫“七十三、八十四，阎王不请自己去”，我离８４岁还差两个月。何长工说，那你这两个月得注意点。叶剑英说，大概阎王在这两个月不会请我，我也不会主动去。两人哈哈大笑。

　　１９８２年，叶剑英的病越来越重。医疗小组认为应该输抗生素。在叶剑英生命的最后三年，数十次肺部感染，有几次特别严重，持续时间很长，使用过几十种抗生素，静脉穿刺上千次，都没有产生副作用，两肺部炎症基本消失，这在医学界是少见的。

　　１９８３年１１月１９日，叶剑英突发心肌梗死，经抢救好转。

　　由于病情反复，叶剑英在军事科学院二号院的家中卧床两年半。１９８４年４月１９日，他得了脑血栓、肺炎、腹泻，多次出现高烧，呼吸困难。７月仍高烧不止，呼吸困难，出现黄疸和腹水。７月１６日、７月２７日，中共中央发出２２、２３号文件，向全党通报叶剑英的病情。专家妙手回春，叶剑英的病情再次好转。１０月１６日，中共中央发布叶剑英的第三次病情通